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无人驾驶领域--光栅在Lidar中的工作
扫描仪一般共有平行和垂直两个旋转轴,两轴均采用伺服电机,分别配置圆光栅系统作位置反馈,激光源通过两组棱镜,并以固定的脉冲间隔发射到被测物体进行扫描,从而收集三维空间数据
为激光探测和测距
系统提供圆光栅


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